Подключить принтер к компьютеру, который помощней в сети и разрешаем, принтеру, общий доступ. Это самый простой способ, в маленьких офисах рекомендую прибегать именно к нему. Правда, есть один недостаток, что остальные компьютеры смогут печатать только тогда, когда включен компьютер, к которому подключен принтер.

Подключение принтера в сеть через принт-сервер. Это более удобно. Один раз настроил и забыл, принт-сервер видится в сети как отдельный узел, все компьютеры печатают независимо. При нормальном электропитании все может работать годами. В первом же случае, компьютер может сломаться, придется переподключать принтер, перенастраивать, а драйвера наверняка потерялись, а принт-сервер можно быстро заменить.

Еще вариант, у вас уже сетевой принтер со встроенным сервером печати. Настройки те же, как и во втором случае, просто настраивается не отдельное устройство, а сам принтер. Этот способ сложней, и самостоятельно будет не просто настроить. На практике, - это самый продвинутый и надёжный способ подключения принтера по сети.

Более подробную инструкцию по установке и настройке можно конечно найти в Интернете, но там не полные пояснения, да и нюансов всяких не мало при конфигурации. Лучше обратитесь в компьютерную помощь, так почему то всегда получается быстрее и выгоднее!